Jun. Prof. Joschka Bödecker
|
|
Gruppenleiter Georges-Köhler-Allee 8079110 Freiburg im Breisgau Integrated Center for Robotics Gebäude 80, Raum 01.004  |
Data-efficient and Safe Reinforcement Learning
Wir entwickeln neue Reinforcement Learning Algorithmen, die schon mit einer möglichst kleinen Anzahl an Interaktionen mit einem System hochperformante Lösungen finden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn diese Algorithmen in technischen Geräten (z.B. in der Robotik) eingesetzt werden, damit Beschädigungsrisiken minimiert und Wartezeiten verkürzt werden können. Dabei ist auch die Frage von möglichen Sicherheitsgarantien der entwickelten Algorithmen Gegenstand unserer Forschung.
Deep Learning
In unserer Forschung kombinieren wir Deep Learning und Reinforcement Learning Techniken, um neue, effiziente Lernalgorithmen für hochdimensionale, bildbasierte Steuerungsanwendungen zu realisieren. Desweiteren setzen wir Deep Learning ein, um verschiedene Brain-Machine-Interfaces zu verbessern.
Applications on Real-world Devices and in Industrial Contexts
Unsere Forschung findet Anwendung z.B. beim Lernen von Fahrstrategien für autonome Fahrzeuge mit Partnern aus der Industrie, oder für den Einsatz in neurotechnologischen Implantaten, z.B. für die Früherkennung epileptischer Anfälle.